Courses de cani-cross

Quelqu'un a déjà participé à une course de cani-cross? Ça se passe comment (au niveau du départ avec les chiens, etc...) ?
J'ai vu qu'il y en avait dans le Nord (une à Arras en avril, et une à Arleux en mai) et Simon aimerait bien participé au cani-cross (6km) avec Héra.
Ils font cani-cross, cani-marche, cani-vtt. La cani-marche m'aurait bien tentée, mais je vais devoir attendre que Jazzou soit en âge.
Elle va avoir des week-end bien remplis ma puce, entre les expos et les courses